案例展示   一、研发背景 皮带（传送带）是运输物料的自动化设备。它可以运输大量、沉重的物体因此被广泛应用于机械生产，煤炭运输等行业，为生产作业提了一次速。但是皮带并不具备辨识异物的功能，因此大量的有用物料和异物一起被皮带送出，难以及时去...